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模块一 静力学基础知识1

概述1

任务一 力的概念和力的基本性质1

任务二 约束与约束力6

任务三 物体的受力分析与受力图11

达标检测一16

模块二 平面基本力系19

概述19

任务一 平面汇交力系的合成与平衡19

任务二 如何度量力对物体的转动效果26

任务三 力偶及平面力偶系的合成与平衡30

达标检测二36

模块三 平面一般力系39

概述39

任务一 平面一般力系如何简化39

任务二 如何应用平面一般力系的平衡条件解题45

达标检测三52

模块四 空间力系55

概述55

任务一 如何求力在空间直角坐标轴上的投影56

任务二 力对轴之矩如何计算59

任务三 如何利用空间力系的平衡条件解决实际问题64

达标检测四74

模块五 轴向拉伸与压缩78

概述78

任务一 拉压杆的内力如何表示79

任务二 拉压杆的应力与变形如何计算84

任务三 如何利用拉压杆的强度条件进行拉压强度计算90

达标检测五97

模块六 剪切与挤压的实用计算100

概述100

任务一 如何对联接件进行剪切与挤压的强度计算102

达标检测六107

模块七 圆轴的扭转110

概述110

任务一 扭转圆轴的内力如何表示111

任务二 扭转应力和变形如何计算115

任务三 如何利用扭转强度和刚度条件解决实际问题120

达标检测七127

模块八 直梁的弯曲130

概述130

任务一 弯曲梁的内力如何计算132

任务二 如何绘制剪力图和弯矩图136

任务三 梁的弯曲正应力如何计算143

任务四 如何利用弯曲强度条件解决梁的强度问题149

达标检测八155

模块九 组合变形时杆件的强度计算159

概述159

任务一 如何对拉压与弯曲组合变形的构件进行强度计算160

任务二 如何对弯扭组合变形的构件进行强度计算165

达标检测九172

模块十 运动学与动力学简介174

概述174

任务一 刚体的定轴转动174

任务二 刚体的平面运动181

达标检测十188

模块十一 疲劳强度简介189

概述189

任务一 构件的疲劳强度计算方法189

达标检测十一195

附录 型钢表196

参考文献209